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应用案例

gsee-tech机器视觉产品在机器人行业应用-太阳能板box焊接

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案例介绍

项目名称:太阳能板box机器人焊接视觉引导。

项目描述:利用机器人代替人工进行太阳能板上的box的焊接,box的位置和焊接的位置需要通过视觉系统给出。

凯发app的解决方案利用视觉精确引导机械手。

和项目难点:由于机械手的位置关系,检测时相机的高度安装位置很高,并且需要给予机械手两次定位。

 

详细凯发app的解决方案

相机选择: gsee-tech 200万像素相机

镜头选择:75mmcctv镜头

光源选择高亮度点光源

工作距离:1200mm

 

应用前景

★ 随着工业4.0的推进和工厂自动化水平提升需求,各行业内视觉引导机器人焊接代替人工焊接成为趋势所在。

★ 相比于人工焊接,视觉引导情况下的机器人焊接焊接位置控制更准确,焊接效果更好,效率更高。

★ 某些情况下,视觉还可以对焊接效果做出智能判定,减少了后续对焊点的检验程序,提高自动化水平和符合少人化的趋势。

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